Controle Híbrido Cinemático de Robôs Cooperativos Tipo Dual-Arm para Manipulação de Objetos
Autor: Rafael de Oliveira Faria (M.Sc.) Defesa: 8 de Setembro de 2016 Orientadores: Fernando Cesar Lizarralde                      Antonio Candea Leite

Locomoção Semiautônoma em Escadas para Robôs Móveis com Esteiras
Autor: Lucas Carvalho de Lima (M.Sc.) Defesa: 18 de Março de 2016 Orientador: Fernando Cesar Lizarralde

Quantificação e Compensação de Atrito em Válvulas de Controle
Autor: Felipe Nunes Radtke (M.Sc.) Defesa: 6 de Julho de 2015 Orientador: Fernando Cesar Lizarralde

Controle de Manipulador Redundante com Restrições Cinemáticas Aplicado à Cirurgias Robóticas Assistidas
Autor: Fernando de Gusmão Coutinho (M.Sc.) Defesa: 12 de Junho de 2015 Orientador: Fernando Cesar Lizarralde

Controle Ativo de um Sistema de Refrigeração Bifásico
Autor: Rafael José Gonçalves Pereira (M.Sc.) Defesa: 27 de Março de 2015 Orientadores: Fernando Cesar Lizarralde                      Liu Hsu

Método de Controle e Detecção de Obstáculos para Robôs Manipuladores Aplicado à Interação Humano-Robô
Autor: Thiago Braga de Almeida Antonio (M.Sc.) Defesa: 29 de Setembro de 2014 Orientadores: Fernando Cesar Lizarralde                      Liu Hsu

Reconfiguração de Robôs Móveis com Articulação Ativa Navegando em Terrenos Irregulares
Autor: Gustavo Medeiros Freitas (D.Sc.) Defesa: 21 de Março de 2014 Orientadores: Fernando Cesar Lizarralde                      Liu Hsu

Controle de Formação e Rastreamento de Trajetória para Robôs Móveis Utilizando Funções Potenciais
Autor: Aurélio de Lima e Silva Junior (M.Sc.) Defesa: 8 de Janeiro de 2014 Orientadores: Liu Hsu                      Fernando Cesar Lizarralde

Teleoperação Bilateral de Múltiplos Robôs Aplicada ao Transporte de Carga
Autor: Gabriel Casulari de Motta Ribeiro (M.Sc.) Defesa: 19 de Agosto de 2013 Orientador: Fernando Cesar Lizarralde

Controle de Formação de Robôs Não-Holonômicos com Restrição de Curvatura Utilizando Função Potencial
Autor: Josiel Alves Gouvêa (D.Sc.) Defesa: 30 de Setembro de 2011 Orientador: Fernando Cesar Lizarralde

Servovisão Adaptativa e Controle de Força para Robôs Manipuladores com Cinemática e Dinâmica Incertas Interagindo com Ambientes Não-Estruturados
Autor: Antonio Candea Leite (D.Sc.) Defesa: 22 de Agosto de 2011 Orientadores: Fernando Cesar Lizarralde                      Liu Hsu

Rastreamento Visual e Estabilização de Plataformas Inerciais Usando Apenas Duas Medidas de Sensores Giroscópicos
Autor: Andrei Giordano Holanda Battistel (M.Sc.) Defesa: 25 de Março de 2011 Orientadores: Liu Hsu                      Fernando Cesar Lizarralde

Controle Adaptativo Robusto de Nanoposicionadores Piezoelétricos com Dinâmica de Fase Não-Mínima
Autor: Igor Fonseca Albuquerque (M.Sc.) Defesa: 27 de Julho de 2010 Orientadores: Liu Hsu                      Fernando Cesar Lizarralde

Controle e Otimização de um Sistema de Conversão de Energia das Ondas do Mar em Energia Elétrica
Autor: Paula Bastos Garcia Rosa (M.Sc.) Defesa: 13 de Junho de 2008 Orientadores: Fernando Cesar Lizarralde                      José Paulo Vilela Soares da Cunha

Reconfiguração Cinemática Quase-Estática de Robôs Móveis em Terrenos Irregulares
Autor: Gustavo Medeiros Freitas (M.Sc.) Defesa: 2 de Junho de 2008 Orientadores: Fernando Cesar Lizarralde                      Liu Hsu

Sistema Robótico para Inspeção de Linhas Aéreas de Transmissão de Energia Elétrica
Autor: Pedro Lopes da Frota Moreira (M.Sc.) Defesa: 28 de Abril de 2008 Orientador: Fernando Cesar Lizarralde

Servovisão Adaptativa 2D e 3D para Manipuladores Robóticos
Autor: Alessandro Rosa Lopes Zachi (D.Sc.) Defesa: 3 de Dezembro de 2007 Orientadores: Liu Hsu                      Fernando Cesar Lizarralde

Rastreamento de Trajetória por Modos Deslizantes de uma Classe de Sistemas Não-Lineares Incertos via Realimentação de Saída
Autor: Alessandro Jacoud Peixoto (D.Sc.) Defesa: 26 de Outubro de 2007 Orientadores: Liu Hsu                      Fernando Cesar Lizarralde

Modelagem, Controle e Simulação Hardware-in-The-Loop de um Míssil com Vôo Rasante Superfície do Mar
Autor: Fernando Antonio Almeida Coelho (M.Sc.) Defesa: 29 de Junho de 2007 Orientador: Fernando Cesar Lizarralde

Controle adaptativo aplicado ao amortecimento de oscilações de baixa freqüência em sistemas de potência
Autor: Jorge Luis Venero Ugarte (M.Sc.) Defesa: 29 de Maio de 2007 Orientadores: Fernando Cesar Lizarralde                      Glauco Nery Taranto

Sistemas Robotizados de Inspeção Interna de Dutos
Autor: Marisol Elias de Barros Plácido (M.Sc.) Defesa: 27 de Outubro de 2005 Orientadores: Fernando Cesar Lizarralde                      Ramon Romankevicius Costa

Sistema Antibloqueio (ABS) para Freios Eletromecânicos Utilizando Controle por Modos Deslizantes
Autor: José de Jesus Botelho de Lima (M.Sc.) Defesa: 1º de Agosto de 2005 Orientadores: Liu Hsu                      Fernando Cesar Lizarralde

Calibração Remota de Sistemas Robóticos utilizando Sensores Internos e Externos
Autor: Greicy Costa Marques (M.Sc.) Defesa: 29 de Julho de 2005 Orientador: Fernando Cesar Lizarralde

Controle Híbrido de Força e Visão de um Manipulador Robótico sobre Superfícies Desconhecidas
Autor: Antonio Candea Leite (M.Sc.) Defesa: 28 de Abril de 2005 Orientador: Fernando Cesar Lizarralde

Controle por Modos Deslizantes de Ordem Superior com Estabilidade Global
Autor: Eduardo Vieira Leão Nunes (M.Sc.) Defesa: 21 de Maio de 2004 Orientadores: Fernando Cesar Lizarralde                      Liu Hsu

Controle de Sistemas Passivos Utilizando o Paradigma Satisfatório
Autor: Josiel Alves Gouvea (M.Sc.) Defesa: 19 de Março de 2004 Orientador: Fernando Cesar Lizarralde

Controle Coordenado de Posição e Força de um Manipulador sobre Plataforma Móvel Emulando um ROV
Autor: Bruno Betoni Parodi (M.Sc.) Defesa: 6 de Janeiro de 2003 Orientadores: Liu Hsu                      Fernando Cesar Lizarralde

Controle Suave por Modo Deslizante em Presença de Ruído de Quantização
Autor: Alessandro Jacoud Peixoto (M.Sc.) Defesa: 17 de Abril de 2002 Orientadores: Liu Hsu                      Fernando Cesar Lizarralde

Total de teses e dissertações exibidas: 28